在对KUKA机器人编程时，有时想把程序的某个点变成公用点，就像HOME点一样，在不同的程序中都可以共用。这就需要把这个点设置为全局点，对于机器人系统版本8.6的系统可以通过以下步骤进行设置。

1、要设置全局点首先打开全局点设置的权限，默认的全局点设置的权限是禁用的。如以下程序中的点，在进行[更改指令]-选择[参数]-全局点设置无法勾选，有锁

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的标识。

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2、打开全局点设置的权限的步骤：首先切换用户组权限，如管理员；

在【主菜单】-【投入运行】-【权限管理】下打开；

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3、找到“示教全局点”一栏，默认显示“已禁用”，将权限改为【管理员】；

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4、关闭后，确定保存。

5、再选定程序更改点位，就可以勾选全局点了，确定后保存指令。P1点就设置为了全局点。

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6、可以在文件夹R1-System下打开Global_Points模块中查看设置的全局点。

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如程序中设置的P1点。

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